SAJ a fost infiintat in anul 1996. De-a lungul timpului, a fost reorganizat prin Hotararile Consiliului Baroului Bucuresti din 26.05.2003 si 27.09.2007, hotarare care a adoptat Regulamentul provizoriu de functionare SAJ.
Compartimentul Asistenta Juridica Obligatorie este coordonat de doi consilieri-av. Irinel Mehedinteanu si av. Ion Lazar.
Prin aplicarea Regulamentului de asistenta juridica se urmareste atat imbunatatirea relatiilor institutionale existente intre instantele de judecata si Baroul Bucuresti, cat si asigurarea unei asistente judiciare la cele mai inalte exigente.
Activitatea desfasurata in cadrul SAJ este asigurata de sase functionari, acestia lucrand in doua schimburi, inclusiv sambata si duminica cat si in perioada sarbatorilor legale.
Incepand din luna iunie 2008 a fost infiintat Compartimentul „Ajutor Public Judiciar in materie civila" coordonat de doi consilieri-av. si av. Nicu Tiberius.
In componenta SAJ al Baroului Bucuresti intra si Biroul Local de Oficii Buftea, prin intermediul caruia se asigura eliberarea delegatiilor pentru asistenta juridica obligatorie pentru Judecatoria Buftea si toate organele judiciare aflate pe raza teritoriala a judetului Ilfov.